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80年代后期，保定打出了“轿车城”的标语。其时，保定有七家轿车厂和改装厂，天马轿车便是这里边之一。
从小工厂到轿车制作，天马轿车厂坐落保定市定兴县。其前身是中华人民共和国第9506厂，隶属于空军直属轿车改装厂。前期仅仅空军某团的一个小厂。没有人有房子或钱。直到王善发接任厂长，才走上正轨。 1980年与公司在保定新城建立。
1984年，厂长王善发决议将130辆轿车改装成客货车，一起接受轿车修理事务。正是这个决议挽救了这家濒临破产的小厂。当年完结赢利8万，次年完结赢利21万。
尔后，跟着竞赛的加重，改装车的生意越来越不景气，所以厂长王善发决议抛弃130车的改装事务，转而从事新式越野车的规划和改装作业轿车。
1986年8月，改装厂正式出产出KZ512、KZ513、KZ522、KZ523四款越野车，当年完结赢利41万元。次年，改装厂以12号天马KZ513参与“北汽杯”轿车巡回赛，并一度登上央视镜头，名声大噪。 1994年，跟着军企下放方针，改装厂脱离空军，正式更名为保定天马轿车厂。
90年代，天马轿车也相继出产了KZ6400和KZ1020S厢式货车。到2002年6月，天马轿车进行了技能改造，出资近3000万元，历时10个月完结。同年，天马轿车开端出口出售亚洲、欧洲、非洲、中南美洲等多个国家和地区。
2003年6月，天马轿车推出SUV天马风锐，与城市快马、长城赛富等车型打开竞赛。该车选用猎豹越野车专用的44系列底盘，搭载三菱4G64系列和长城491QE系列发动机。但因为该机型自身并无显着优势，未能一炮走红。
2006年12月，天马英豪新SUV上市典礼在定兴县天马轿车总部举办。董事长周树才、时任定兴县县长牛景峰别离致辞。通过三年的开展，天马搭载三菱4G64S4M系列2.4L和2.8L汽油发动机，选用前麦弗逊柱式螺旋弹簧独立前悬架和后双管五连杆螺旋弹簧非独立悬架结构。
此外，天马轿车还推出了风骏、风驰等SUV车型，天马风铃、乘龙、风逸等皮货车型，以及海狮）面包车。
可是，虽然天马具有很多车型，出售网络覆盖近28个省市自治区，但天马一向没有办法进入干流车企的规模。从头到尾，它都在尽力像一个小工厂相同日子。
2012年8月21日，我国纺织巨子恒天集团以960万欧元收买荷兰重型货车公司GINAF，进而将保定天马归入子公司。
收买保定天马是恒天集团在保定的第二个动作。上一年11月，恒天集团旗下保定恒天轿车收买保定天马老乡滴达轿车。可是，在收买了滴滴，获得了SUV、皮卡的出产资质后，恒天为何需求收买天马呢？
依照恒天集团董事长杰森的说法，便是“恒天要成为第二个丰田”。外界共同以为，恒天实际上有意成为我国皮卡、SUV及零配件的出产和研制基地。
但恒天收买滴滴后，滴滴本来的年产能从11万辆缩减至5万辆。在恒天收买天马之前，天马现已根本停产。
军工布景比长城轿车的前史更早，现已进入轿车范畴。但一向未能进入干流车企圈子，一向徜徉在边际。别的，因为其时的前史布景，天马从改装到后来的整车制作都没有自己的立异技能，比方三菱发动机和长城，以及仿照英姿的索兰托）。它现在归一家纺织巨子一切。不知道是轿车行业的悲惨剧，仍是保定的悲惨剧。
